機器視覺解決方案

　機器視覺（Machine vision）

　　機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。正是由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。

　　基本構造

　　一個典型的工業機器視覺系統包括：光源、鏡頭、 相機（包括CCD 相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監視器、通訊 / 輸入輸出單元等。

系統可再分為：主端電腦（Host Computer）、影像擷取卡（Frame Grabber）與影像處理器、影像攝影機、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設備、Halogen光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機構及控制系統、PLC、PC-Base控制器、精密桌臺、伺服運動機臺。

工作原理

　　機器視覺檢測系統采用CCD照相機將被檢測 的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格 / 不合格、有 / 無等，實現自動識別功能。

應用領域

　　機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面：

　　1. 檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。

　　2. 機器人視覺：用于指引機器人在大范圍內的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術。

　　此外還有：（1）自動光學檢查（2）人臉偵測（3）無人駕駛汽車

　機器視覺特點

　　1.攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；

　　2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；

　　3.系統根據操作者選擇不同尺寸的工件，調用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結果；

　　4.針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測；

　　5.機器視覺系統分辨率達到1600×1200，動態檢測精度可以達到0.02mm；

　　6.廢品漏檢率為0；

　　7.本系統可通過顯示圖像監視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果；

　　8.具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能；

　　9.系統能夠自檢其主要設備的狀態是否正常，配有狀態指示燈；同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限；

　　10.實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽最近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能；

　　11.能生成錯誤結果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。

         在工業領域越來越多的企業利用機器視覺有效的降低了人力成本，提高的生產效率，為企業帶來更大的利潤。

       機器視覺的廣泛運用為工業4.0快速推進起到了關鍵性作用，晨馬視覺解決方案為客戶提供一站式的解決方案，目前晨馬視覺主要用于機器人引導、各種圖像識別、定位、測量、檢驗等方面。主要應用領域有汽車、新能源、電子產品、風電、高鐵、軍工等領域。